基因工程中的微注射机器人系统

• 作者: 张灵 杨宜民 章云
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 转基因 微注射 标定 显微图像 微量检测
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 基金项目论文
• 页码范围: 12-13
• 页数: 2页
• 分类号: TP3
• 字数: 1654字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386X.2004.05.005

摘要

微操作机器人系统就是能够代替人工完成细微操作的一类特种机器人系统.本文描述了应用于转基因微注射实验中的此类微机器人系统,并对其体系结构、控制特点以及研究的关键问题等进行了较深入的介绍和分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨宜民	广东工业大学自动化学院	221	2851	26.0	42.0
2	章云	广东工业大学自动化学院	184	1172	18.0	24.0
3	张灵	广东工业大学自动化学院	56	196	8.0	10.0