一种基于假设检验的多重渐消卡尔曼滤波

• 作者: 富立 庄朝文 范跃祖
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 自适应滤波 假设检验 卡尔曼滤波 组合导航
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 页码范围: 18-22
• 页数: 5页
• 分类号: V241.6
• 字数: 3511字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-5965.2004.01.005

摘要

提出了一种基于假设检验的带多重渐消因子卡尔曼滤波的新算法.该算法采用χ2检验法,通过渐消因子矩阵对卡尔曼滤波器的噪声方差进行在线修正,从而使滤波器在对象模型存在误差或对象受到外扰时仍然收敛,同时能够提高系统的精度.该算法应用于车载GPS (Global Positioning System)/INS(Inerial Navigation System)组合导航系统中,取得了良好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范跃祖	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	74	1429	18.0	37.0
2	富立	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	62	294	10.0	14.0
3	庄朝文	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	3	9	1.0	3.0