新型6-HTRT并联机器人影响系数的求解

• 作者: 原福永 孔令富 张世辉 杨广林
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机器人 一阶影响系数 二阶影响系数 性能分析
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 页码范围: 559-561
• 页数: 3页
• 分类号: TH12|TP24
• 字数: 2910字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2004.05.019

摘要

影响系数在机器人运动学及动力学分析中占有重要的地位,特别是高速运转时,二阶影响系数的影响更不可忽略.本文在求解一阶影响系数的基础上给出了求解新型6-HTRT并联机器人二阶影响系数的通用方法,为该型号机器人基于影响系数的运动学、动力学深入求解和机构性能分析奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孔令富	燕山大学计算机系	199	1722	20.0	30.0
2	张世辉	燕山大学计算机系	49	470	10.0	20.0
3	原福永	燕山大学计算机系	45	401	9.0	18.0
4	杨广林	燕山大学计算机系	13	136	6.0	11.0