基于开放式运动控制器的五坐标机器人的系统结构研究

• 作者: 于万成 李宏伟 王太勇 苏伟
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 开放式运动控制器 机器人 控制系统
• 年，卷（期）: 2004,（9）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 52-54
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 3014字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2004.09.011

摘要

文章论述了基于开放式运动控制器的五坐标机器人的系统结构,介绍了硬件结构和软件结构的设计方案,整个系统采用工控机作为上位机和以运动控制器为下位机的方法,较好地处理了实时性和非实时性任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王太勇	天津大学机械学院	414	5889	35.0	51.0
2	苏伟	天津大学机械学院	46	726	15.0	26.0
3	李宏伟	天津大学机械学院	34	550	16.0	22.0
4	于万成	天津大学机械学院	1	15	1.0	1.0