3-RPR平面并联机构正解的混沌方法

• 作者: 罗佑新
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 6R-Ⅲ级组 混沌算法 牛顿迭代法 Julia集
• 年，卷（期）: 2004,（8）
• 页码范围: 916-918
• 页数: 3页
• 分类号: TH112|TH133.502
• 字数: 2616字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2004.08.009

摘要

采用简单的牛顿迭代法迭代,并将非线性方程视为非线性的动力学系统,利用使得系统产生混沌的Julia集的点求解方程的全实数解,而Julia集的点在Jocobi矩阵行列式的值(记为|J|)为零的解集的邻域内.因给设定矩阵的行列式中一些变量为已知,仅只有一个变量未知,把|J|＝0转化为一元非线性方程,进而求出其全部解.再确定未给定变量的搜索范围,运用粗、精迭代在其邻域内求解即可.对3-RPR平面并联机构正解问题进行了研究,给出了算例.该方法简单、实用,为实际机构的设计提供了多种选择方案,为机构学设计提供了全新的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗佑新	湖南文理学院机械工程系	124	502	11.0	18.0