基于OpenGL的工业机器人动力学仿真的研究

• 作者: 曹自洋 翟雪琴 郝矿荣
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: OpenGL 机器人三维模型 动态仿真
• 年，卷（期）: 2004,（7）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 14-16,31
• 页数: 4页
• 分类号: TH242
• 字数: 2738字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2004.07.005

摘要

本文利用OpenGL开发环境,与Visual C++相结合,建立六自由度工业机器人三维模型;在此基础上开发了机器人的运动学及动力学仿真系统,实现了实时动态仿真.并给出了六自由度机器人的动力学仿真应用实例.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝矿荣	东华大学信息学院	91	547	13.0	17.0
3	翟雪琴	郑州工程学院机电工程系	2	40	2.0	2.0
6	曹自洋	郑州工程学院机电工程系	4	82	4.0	4.0