一种仿人机器人面部的结构设计

• 作者: 于爽 张永德
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 仿人机器人面部 结构设计 表情
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 页码范围: 196-199,202
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 3328字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2004.02.021

摘要

介绍一种仿人机器人面部的机械结构设计.对产生每种面部表情所需的运动形式和范围进行了分析,设计出了眉毛、眼睛、嘴和下颌4个运动模块.机器人面部的运动是由23个步进电机来驱动的,通过这些运动,机器人面部就能产生像人一样的表情.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张永德	哈尔滨理工大学智能机械研究所	64	561	11.0	21.0
2	于爽	哈尔滨理工大学智能机械研究所	2	20	2.0	2.0