喷漆机器人尺寸优化设计及控制系统总体规划

• 作者: 张大卫 杨志永 梅江平
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 喷漆机器人 尺寸优化 NC系统
• 年，卷（期）: 2004,（10）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 62-64
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3:TK406
• 字数: 2592字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2004.10.032

摘要

针对某发动机进气管道长且截面复杂等特点,设计一喷漆机器人对其喷底漆,面漆和中涂漆.文章首先通过灵活度分析确定出操作手的尺寸,进而通过动力学分析给出各关节驱动电机输出扭矩,并据此设计出该机器人各参数.采用双CPU的PC+PMAC结构,以Windows为软件平台建造出样机的开放式实时数控系统,主要研究了喷漆机器人的总体方案布局,硬件平台建造技术及插补算法的实施策略.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张大卫	天津大学机械工程学院	146	2041	26.0	38.0
2	杨志永	天津大学机械工程学院	54	408	13.0	18.0
3	梅江平	天津大学机械工程学院	80	1136	21.0	29.0