机器人位置和姿态的推算定位方法及装置

• 作者: 徐德 谭民
• 来源期刊: 科技开发动态
• 学科: 工学
• 关键词: 定位方法 位置 推算 姿态 装置 机器人
• 年，卷（期）: 2004,（11）
• 页码范围: 38
• 页数: 1页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭民	中国科学院自动化研究所	151	5065	33.0	67.0
2	徐德	中国科学院自动化研究所	76	1525	20.0	36.0