快速运动过程中双足机器人重心稳定的自适应模糊控制

• 作者: 李国慧 查富生 谢黎明
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 双足机器人 ZMP控制 陀螺仪 自适应模糊控制器
• 年，卷（期）: 2004,（9）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 65-67
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1571字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2004.09.024

摘要

利用ZMP控制和陀螺仪测量重心偏差和偏差变化速度,并采用自适应模糊控制器来调整左、右脚的踝关节来达到重心控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢黎明	兰州理工大学机电学院	120	601	12.0	16.0
2	李国慧	兰州理工大学机电学院	8	31	4.0	5.0
3	查富生	兰州理工大学机电学院	8	31	4.0	5.0