机器人运动学正解仿真研究

• 作者: 沈晓红 蒋佳涛 黄文峰
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 仿真 运动学
• 年，卷（期）: 2004,（8）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 43-45,16
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2839字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2004.08.015

摘要

根据机器人运动学原理,以Visual Basic6.0为平台,开发AutoCAD2000应用程序,通过人机交互输入,建立机器人运动学模型,动态显示机器人运动过程,成功地实现机器人运动学仿真.并用对PUMA-560机器人的运动学求正解的实例加以验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈晓红	北京工商大学机械自动化学院	47	218	8.0	10.0
2	蒋佳涛	北京工商大学机械自动化学院	1	6	1.0	1.0
3	黄文峰	北京工商大学机械自动化学院	1	6	1.0	1.0