基于AT90S8515单片机的蛇形机器人控制系统设计

• 作者: 吴坚 胡继康 陆伟
• 来源期刊: 电子工程师
• 学科: 工学
• 关键词: AT90S8515单片机 蛇形机器人 控制系统
• 年，卷（期）: 2005,（9）
• 所属期刊栏目: 计算机与自动化技术
• 页码范围: 54-56
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1727字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-4888.2005.09.018

摘要

介绍了一种基于AT90S8515单片机控制的蛇形机器人的结构原理和软硬件实现方法,该机器人采用遥控方式操作,能够良好地模拟蛇的直线运动,并能以设定的速度完成预先编排的抬头、摆尾等动作.由于采用了RISC结构的控制器,该机器人运动控制算法简单实用,成本较低,具有广阔的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆伟	苏州工业园区职业技术学院机电系	11	29	4.0	5.0
2	胡继康	苏州大学机电工程学院自动化系	3	5	2.0	2.0
3	吴坚	苏州工业园区职业技术学院机电系	2	6	1.0	2.0