基于变胞原理的并联机构微小化设计

• 作者: 刘云平 郭宗和
• 来源期刊: 山东大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 微小化 变胞机构 螺旋理论
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 页码范围: 14-18
• 页数: 5页
• 分类号: TH112
• 字数: 3086字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-3961.2005.05.004

摘要

研究了变胞机构及其变胞机构原理,结合现有的微细加工技术,根据空间并联机构微小化设计准则,提出了基于变胞原理的微小化空间并联机构设计的方法.针对组成空间并联机构的单开链形式,在满足空间机构微小化设计准则时,提出了运动副间的配置条件.应用螺旋理论和现有的加工方法,对机构的微小化设计进行了实例分析,为机构的微小化加工打下了坚实的基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭宗和	山东理工大学机械工程学院	69	682	14.0	23.0
2	刘云平	山东理工大学机械工程学院	1	17	1.0	1.0