发明问题解决理论在一种新型微型并联机器人设计中的应用

• 作者: 周燕辉 石志新 罗玉峰 谭曼华
• 来源期刊: 南昌大学学报(工科版)
• 学科: 工学
• 关键词: 发明问题解决理论 冲突 机器人 新型复合球副 柔性铰链
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 页码范围: 20-23,27
• 页数: 5页
• 分类号: TH112
• 字数: 3449字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0456.2005.02.005

摘要

介绍了TRIZ理论中解决冲突的程式化方法,包括40条发明原理、39个通用工程参数、分离原理、冲突矩阵及如何运用冲突矩阵.进而着重报告了运用该理论解决一种新型微型并联机器人设计中所出现的技术冲突,运用冲突矩阵设计出一种新型的复合球副.最后对一种新型微型并联机器人中的柔性铰链结构所出现的物理冲突进行分析,运用分离原理得出相应的结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗玉峰	南昌大学机电工程学院	87	697	11.0	24.0
2	石志新	南昌大学机电工程学院	64	309	9.0	15.0
3	谭曼华	南昌大学机电工程学院	8	27	3.0	5.0
4	周燕辉	南昌大学机电工程学院	4	14	2.0	3.0