直升机地形跟踪控制的广义预测控制方法

• 作者: 孙向春 曹义华 李栋 陈科
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 广义预测控制 直升机 地形跟踪
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 43-46
• 页数: 4页
• 分类号: V249.122
• 字数: 2502字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0853.2005.01.011

摘要

探讨了广义预测控制(GPC)方法应用于直升机贴地飞行时地形跟踪控制的可行性,该方法通过最小化预测跟踪误差与预测控制增量的加权二次型性能指标来产生动态系统的最优控制输入.仿真结果表明,广义预测控制方法能够有效地减小跟踪误差,从而实现精确的地形跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李栋	北京航空航天大学航空科学与工程学院	19	69	5.0	7.0
2	曹义华	北京航空航天大学航空科学与工程学院	126	792	14.0	20.0
3	陈科	北京航空航天大学航空科学与工程学院	16	65	5.0	7.0
4	孙向春	北京航空航天大学航空科学与工程学院	4	53	2.0	4.0