基于Hausdorff距离的3维模型匹配的改进方法

• 作者: 陈莹 韩崇昭
• 来源期刊: 中国图象图形学报
• 学科: 工学
• 关键词: Hausdorff距离 边缘提取 3维模型匹配 模拟退火
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 学术论文与技术报告
• 页码范围: 326-331
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.6*2|TP391.41
• 字数: 4083字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-8961.2005.03.012

摘要

通过单目灰度图像来实现已知3维模型移动对象的精确定位,是基于3维模型的交通视觉检测与目标跟踪系统的首要环节,也是机器视觉领域的一个重要问题.为了更好地进行图像匹配,提出了一种带权值的Hausdorff距离作为3维模型投影和图像中物体轮廓相似性的测度,以避免建立图像特征与模型之间的点-点对应,这样既可减少计算量,也可提高匹配精度.为了避免陷入局部最优,可将一种带记忆功能的模拟退火(SA)算法引入图像模型匹配,这样可提高匹配参数的搜索精度.实验证明,由于SA算法和改进的Hausdorff距离相结合能有效地对3维模型和图像进行匹配,从而可对具有平移、旋转的物体实现精确定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩崇昭	西安交通大学电信学院综合自动化研究所	349	5634	35.0	59.0
2	陈莹	西安交通大学电信学院综合自动化研究所	14	103	6.0	10.0