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摘要:
为改善工业机器人高速运动控制性能,扩大其在激光焊接、切割等高速精密加工中的应用范围,设计了一种可与工业机器人构成宏-微机器人的三维微动机构.分析了该微动机构的结构和运动形式,建立了运动学方程,并根据受力情况对结构进行了优化.所研制的微动机构重量1 kg、精度高于0.04 mm,负载能力大于3 kg,满足宏-微机器人系统精密作业要求.
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内容分析
关键词云
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文献信息
篇名 宏-微机器人微动机构研制
来源期刊 焊接学报 学科 工学
关键词 工业机器人 宏-微机器人 微动机构 轨迹精度
年,卷(期) 2005,(12) 所属期刊栏目 专题论文
研究方向 页码范围 25-28
页数 4页 分类号 TP24|TH11
字数 3156字 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:0253-360X.2005.12.007
五维指标
传播情况
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引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
工业机器人
宏-微机器人
微动机构
轨迹精度
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
焊接学报
月刊
0253-360X
23-1178/TG
大16开
哈尔滨市和兴路111号
14-17
1980
chi
出版文献量(篇)
6192
总下载数(次)
12
总被引数(次)
65273
论文1v1指导