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宏-微机器人微动机构研制
宏-微机器人微动机构研制
作者:
张国贤
张文增
汤晓华
陈强
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
工业机器人
宏-微机器人
微动机构
轨迹精度
摘要:
为改善工业机器人高速运动控制性能,扩大其在激光焊接、切割等高速精密加工中的应用范围,设计了一种可与工业机器人构成宏-微机器人的三维微动机构.分析了该微动机构的结构和运动形式,建立了运动学方程,并根据受力情况对结构进行了优化.所研制的微动机构重量1 kg、精度高于0.04 mm,负载能力大于3 kg,满足宏-微机器人系统精密作业要求.
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分割
轨迹跟踪
多机构复合智能移动机器人的研制
移动机器人
机构复合
模糊控制
单自由度磁悬浮微动机器人的智能控制
磁悬浮
微动机器人
神经网络控制
内容分析
文献信息
引文网络
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期刊文献
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关键词云
关键词热度
相关文献总数
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文献信息
篇名
宏-微机器人微动机构研制
来源期刊
焊接学报
学科
工学
关键词
工业机器人
宏-微机器人
微动机构
轨迹精度
年,卷(期)
2005,(12)
所属期刊栏目
专题论文
研究方向
页码范围
25-28
页数
4页
分类号
TP24|TH11
字数
3156字
语种
中文
DOI
10.3321/j.issn:0253-360X.2005.12.007
五维指标
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
工业机器人
宏-微机器人
微动机构
轨迹精度
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
焊接学报
主办单位:
中国机械工程学会
中国机械工程学会焊接学会
机械科学研究院哈尔滨焊接研究所
出版周期:
月刊
ISSN:
0253-360X
CN:
23-1178/TG
开本:
大16开
出版地:
哈尔滨市和兴路111号
邮发代号:
14-17
创刊时间:
1980
语种:
chi
出版文献量(篇)
6192
总下载数(次)
12
总被引数(次)
65273
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