基于机器人研磨自由曲面的运动学研究

• 作者: 于淼 林洁琼 詹建明 赵继
• 来源期刊: 汽车工艺与材料
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 自由曲面 研磨系统
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 19-21
• 页数: 3页
• 分类号: TG580.68
• 字数: 1650字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-8817.2005.06.006

摘要

介绍了机器人研磨系统的构成和工作原理;建立了面向自由曲面研磨精加工的机器人的运动学模型.推导出了机器人的关节逆解并进行了仿真.仿真结果表明,当加工角度一定时,沿着余弦曲面研磨时机器人的关节运动平稳,从而说明运动学模型正确.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林洁琼	吉林大学机械科学与工程学院	57	278	9.0	15.0
3	赵继	吉林大学机械科学与工程学院	62	540	13.0	19.0
4	于淼	吉林大学机械科学与工程学院	76	240	9.0	12.0
7	詹建明	吉林大学机械科学与工程学院	6	60	4.0	6.0