气动多吸盘爬壁机器人

• 作者: 孙锦山 杨庆华 阮健
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 爬壁 吸盘 柔性驱动器
• 年，卷（期）: 2005,（8）
• 所属期刊栏目: 主机 应用
• 页码范围: 56-59
• 页数: 4页
• 分类号: TH138
• 字数: 2845字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2005.08.022

摘要

介绍了一种气动爬壁机器人的原型设计,该机器人新颖之处在于采用多个吸盘组成的吸附机构和气动柔性驱动机构,它可以在玻璃面上和平整的金属表面上蠕动爬行.主要阐述了爬壁机器人关键结构的设计、安全性分析、控制系统和运动实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨庆华	浙江工业大学机电学院	89	1051	20.0	29.0
2	阮健	浙江工业大学机电学院	202	1651	20.0	31.0
3	孙锦山	浙江工业大学机电学院	2	32	1.0	2.0