四轮独立转向系统控制策略与试验

• 作者: 杨林 舒进 陈思忠
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 四轮独立转向系统 控制方法 数学模型
• 年，卷（期）: 2005,（7）
• 所属期刊栏目: 能源动力与车辆工程
• 页码范围: 25-28,31
• 页数: 5页
• 分类号: U461.6
• 字数: 2938字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2005.07.007

摘要

提出了一种通过独立控制后轮转向以提高车辆操纵稳定性和机动灵活性的方法.具体阐述了四轮独立转向控制系统的总体结构.根据独立转向控制策略,建立了四轮独立转向汽车数学模型,推导出独立后轮转角的函数表达式.分析了四轮独立转向模型仿真结果与四轮独立转向样车道路试验结果,并验证了四轮独立转向理论的有效性与可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈思忠	北京理工大学机械与车辆工程学院	110	1619	22.0	33.0
2	杨林	北京理工大学机械与车辆工程学院	38	577	15.0	23.0
3	舒进	北京理工大学机械与车辆工程学院	9	221	9.0	9.0