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基于机器人效用函数的多机器人系统任务分配
多机器人系统
效用函数
任务分配
最佳分配方案
基于移动网络的机器人任务控制系统
移动网络
机器人控制
任务控制系统
水果采摘机器人末端执行器的研究进展
采摘机器人
末端执行器
软体机械手
研究现状
基于效用函数的多机器人系统任务分配
效用函数
多机器人系统
任务分配
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 “Rokviss”机器人将执行修理卫星的任务
来源期刊 测控信息 学科 工学
关键词 “Rokviss”机器人 卫星修理 国际空间站 操纵性能 直接耦合
年,卷(期) 2005,(5) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 10-11
页数 2页 分类号 TP242.6
字数 语种 中文
DOI
五维指标
传播情况
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引文网络
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2005(0)
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研究主题发展历程
节点文献
“Rokviss”机器人
卫星修理
国际空间站
操纵性能
直接耦合
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
测控信息
月刊
北京市5131信箱14号
出版文献量(篇)
559
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2
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