微电驱微差机器人关节机构设计研究

• 作者: 何庆中 赵献丹
• 来源期刊: 四川理工学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 微型关节 电驱微差机构设计
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 页码范围: 21-23
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 2198字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1549.2005.04.007

摘要

文章介绍一种微型电驱微差机器人关节机构的工作原理和设计方法,具有结构简单、紧凑、可靠、传动比大、结构尺寸小的特点,可用于微型竞赛机器人的关节和方向舵控制(包括线性控制)和微型工业机械手多自由度协调驱动关节的控制,实现对平面或空间复杂曲线轨迹的仿真和跟踪.对用于微型竞赛机器人或多关节微型工业机械手的研究具有较好的探讨和参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何庆中	四川理工学院机电工程系	91	333	10.0	14.0
2	赵献丹	四川理工学院机电工程系	35	151	7.0	11.0