基于机器视觉的道路上前方多车辆探测方法研究

• 作者: 余天洪 王荣本 郭烈 顾柏园
• 来源期刊: ITS通讯
• 学科: 交通运输
• 关键词: 视觉 车辆探测 底部阴影 盒子维 车辆边缘 NMI特征 车辆 探测方法 机器视觉 道路
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 页码范围: 28-31
• 页数: 4页
• 分类号: U270.7

摘要

本文提出了一种基于车辆特征的方法识别和跟踪前方的车辆。首先，利用车辆底部存在阴影的特征，在图像中获得可能的车辆存住区域。然后，通过分形维数计算车辆的纹理特征，排除非车辆区域。最后，利用车辆的边缘信息，通过投影变换方法，对候选区域内的车辆进行定位。此外，利用NMI特征法对定位的车辆进行确认。该算法对不同环境和光照条件下的车辆图片进行了测试，以及在高速公路上进行了实时跟踪，具有较好的鲁棒性和可靠性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王荣本	吉林大学交通学院	108	3676	36.0	57.0
2	郭烈	吉林大学交通学院	44	1153	20.0	33.0
3	顾柏园	吉林大学交通学院	21	674	14.0	21.0
4	余天洪	吉林大学交通学院	20	660	14.0	20.0