室内清扫机器人区域充满拓扑算法

• 作者: 张海洪 王力虎
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 清扫机器人 环境表示 BP网络 宽度优先搜索 拓扑规划
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 17-19
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 1896字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2333.2005.01.006

摘要

针对室内清扫机器人清扫任务的特点,即要充满房间的可达区域,提出了一种区域充满拓扑算法.文中介绍了机器人工作环境的识别和表示,区域充满采用的运动方式;详细给出拓扑算法,并运用该算法进行了机器人清扫路径规划.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张海洪	上海大学精密机械工程系	29	318	11.0	17.0
2	王力虎	上海大学精密机械工程系	2	19	2.0	2.0