矩形区域内清扫机器人的运动学分析

• 作者: 周颖华 高天兰
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 全自动清扫机器人 数学建模 切换系统 解析解
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 108-111
• 页数: 4页
• 分类号: TP368
• 字数: 2269字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19695/j.cnki.cn12-1369.2018.03.54

摘要

对全自动清扫机器人在矩形作业区域内的运动学进行研究,建立了迂回式清扫方式和回字形清扫方式下机器人运动的切换系统模型,求出了系统方程的解析解.该模型既可以让机器人遍历作业区域,又可以避免重复作业.而且,该模型易于硬件实现,可以作为全自动清扫机器人在不规则或者有障碍作业区域内实现全覆盖路径规划中的一个基本模块,从而提高全自动清扫机器人在实际应用中的效能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周颖华	西南大学电子信息工程学院	8	22	2.0	4.0
2	高天兰		1	1	1.0	1.0