基于混合式多智能体系统的协作多机器人系统研究

• 作者: 周风余 宋锐 李贻斌 肖海荣 马昕
• 来源期刊: 山东大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 动态集中规划方法 多智能体系统 协作多机器人
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 页码范围: 82-87
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3785字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-3961.2005.01.019

摘要

针对各种先进制造模式对多机器人系统开放性、灵活性的要求,利用智能体(Agent)的思想,综合了集中规划与分布规划的优点,在局域网环境下,设计了用动态集中规划方法构造的混合式MAS ( Multi-Agent System) 协作多机器人系统.对机器人Agent的结构及各模块的功能进行了重点介绍.该混合式MAS的特点是:可以方便地动态增加或减少Agents;允许存在异构的机器人;并能够根据各Agent的运行状态和工作能力的变化,对任务进行重新分解和分配.系统实验结果表明,该系统较传统的机器人系统具有良好的开放性、灵活性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖海荣	山东交通学院信息工程系	46	270	8.0	14.0
2	周风余	山东大学控制科学与工程学院	104	780	15.0	24.0
3	李贻斌	山东大学控制科学与工程学院	90	1377	21.0	34.0
4	宋锐	山东大学控制科学与工程学院	23	186	7.0	13.0
5	马昕	山东大学控制科学与工程学院	23	90	6.0	9.0