水下机器人自适应神经网络控制系统

• 作者: 张薇 许丹联
• 来源期刊: 国外舰船工程
• 关键词: 神经控制 鉴定 自适应系统 自动控制 抑制扰动 舰船
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 高新技术
• 页码范围: 17-22
• 页数: 6页
• 语种: 中文

摘要

提出一种水下机器人自适应神经网络控制系统的概念和例子,此系统有两个独立的部分,可在彼此的进程中并行计算处理,如数据采样、机器人控制、动力学鉴定和控制器适应等.每个进程的数据,如控制器联合负担在两个相关联的进程间同步通信.在机器人计算机系统中,这套系统利用并行处理能力和在油罐检查中研究出的控制器系统自适应能力来实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许丹联		2	0	0.0	0.0
2	张薇		2	0	0.0	0.0