基于虚拟现实的遥操作工程机器人图形仿真

• 作者: 倪水 倪涛 曾春平 赵丁选
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 工程机器人 遥操作 虚拟现实 仿真
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 农业自动化与环境控制
• 页码范围: 80-82,79
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2714字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2005.05.020

摘要

利用Visual C++和OpenGL编程,开发出一套机器人虚拟现实临场感系统,并对该系统的体系结构、几何实体建模、人机接口技术、碰撞检测等进行了论述.对于采用图形仿真技术来解决遥操作过程中的时延问题进行了探讨,并通过实验验证了采用图形机器人来预现实际机器人运动的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵丁选		151	1802	21.0	31.0
2	倪涛		35	215	10.0	12.0
3	曾春平		4	26	2.0	4.0
4	倪水		1	18	1.0	1.0