二级倒立摆的动态加权模糊控制

• 作者: 孙银山 李平 石向星 陈雪艳
• 来源期刊: 石油化工高等学校学报
• 学科: 工学
• 关键词: 二级倒立摆 模糊推理模型 动态加权 Simulink动态系统仿真
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机与自动化
• 页码范围: 83-86
• 页数: 4页
• 分类号: TP273+.4
• 字数: 2506字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-396X.2005.02.024

摘要

针对快速、多变量、强非线性、绝对不稳定特性的二级倒立摆系统,运用基于目标的动态加权模糊控制器对其进行控制,通过模糊推理得到加权系数动态连接各个子目标模糊控制器,使多个子目标模糊控制器在控制过程中既相互竞争又相互协调.解决了一般模糊控制在控制多变量系统时出现的规则组合爆炸问题,大大减少了模糊控制器的规则数,有利于利用专家经验.利用Matlab提供的良好的人机交互界面和功能完备的模糊逻辑设计工具,结合Simulink开放式的、动态的图形化仿真环境,使复杂的模糊控制系统的仿真过程大大简化,缩短了开发周期.实验结果表明该方案控制效果好,鲁棒性强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙银山	辽宁石油化工大学信息工程学院	4	34	3.0	4.0
2	李平	辽宁石油化工大学信息工程学院	180	1236	17.0	27.0
3	石向星	辽宁石油化工大学信息工程学院	2	15	2.0	2.0
4	陈雪艳	辽宁石油化工大学信息工程学院	3	16	2.0	3.0