基于Matlab的虚拟现实技术在机器人足球中的应用

• 作者: 于微波 于雅莉 姜长泓
• 来源期刊: 长春工业大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟现实 虚拟现实建模语言 机器人足球
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 页码范围: 221-224
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.62
• 字数: 2363字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1374-B.2005.03.015

摘要

在机器人足球比赛中,传统方式是通过摄像头采集图像信息,在信息的传输过程会存在较大的时延问题.利用虚拟现实视觉临场感技术,可以解决时延问题,提高参赛机器人的控制精度.详细介绍了如何在Matlab和Simulink仿真环境中分别建立足球机器人的仿真模型,并对虚拟现实建模语言VRML以及VRML构造器--V-Realm Builer 2.0作了简单的阐述.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于微波	长春工业大学电气及电子工程学院	45	237	7.0	14.0
2	于雅莉	哈尔滨工程大学工程训练中心	19	63	3.0	7.0
3	姜长泓	长春工业大学电气及电子工程学院	36	216	8.0	13.0