机器人足球决策软件系统研究与实现

• 作者: 刘任平 孙良旭 王丽君
• 来源期刊: 鞍山科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 足球 决策 实时
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 页码范围: 436-439
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3990字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1048.2005.06.009

摘要

在机器人足球比赛中,决策系统根据视觉系统提供的机器人位姿和足球位置信息,进行快速准确的决策,是取得胜利的关键.介绍了一套机器人足球决策软件系统的设计实现方案,采用六步推理模型,基于教组对称和按需首次计算的视觉信息预处理方法;提出基于角色的改进多参考点运动轨迹规划方法.通过实际比赛验证,达到了机器人足球比赛要求,比赛效果较好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙良旭	鞍山科技大学计算机科学与工程学院	3	12	1.0	3.0
2	刘任平	北京交通大学机电学院	4	14	2.0	3.0
3	王丽君	鞍山科技大学计算机科学与工程学院	26	113	6.0	8.0