联合卡尔曼滤波在车辆组合导航系统中的应用

• 作者: 袁信 陈则王
• 来源期刊: 重庆大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 联合卡尔曼滤波 组合导航 GPS 航位推算系统
• 年，卷（期）: 2005,（10）
• 所属期刊栏目: 计算机·通信·自动化
• 页码范围: 86-90
• 页数: 5页
• 分类号: U666.12
• 字数: 4793字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-582X.2005.10.023

摘要

GPS/DR组合导航系统是一种低成本、高可靠性的车载导航设备.针对陆地车辆GPS/DR组合导航系统的特点,设计了用于该系统的联合卡尔曼滤波器,给出了滤波算法,并进行了实地跑车实验.理论分析和跑车实验的结果表明,联合滤波方法不仅有效地抑制了DR系统的误差发散,而且能够充分利用DR的数据信息对GPS定位的随机误差进行补偿,从而有效地提高GPS/DR组合系统的定位精度及容错能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁信	南京航空航天大学自动化学院	49	813	18.0	28.0
2	陈则王	南京航空航天大学自动化学院	37	388	11.0	19.0