基于Linux的移动机器人串行通信的研究

• 作者: 吴建华 钞海洋 韦巍
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 串行通信 Linux 多线程
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 43-46
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2831字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2005.04.013

摘要

针对移动机器人车载计算机与传感器、执行器交换数据的需要,提出了基于Linux的串行控制台和多线程串行通信的设计思想,分析并实现了串行控制台远程管理车载PC机,及车载PC机与其他设备的多线程串行通信,设计的软件可稳定运行并满足机器人系统的数据采集和处理要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韦巍	浙江大学电气工程学院	149	1731	22.0	36.0
2	吴建华	浙江大学电气工程学院	43	711	15.0	26.0
3	钞海洋	浙江大学电气工程学院	3	15	2.0	3.0