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血管微型机器人无损伤体内驱动方法
血管微型机器人无损伤体内驱动方法
作者:
周银生
穆晓枫
陈柏
顾大强
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
蝌蚪
仿生
波动推进
无损伤驱动
血管机器人
摘要:
介绍了一种新型血管机器人的运动原理和驱动机构.该机器人利用液体作介质,根据蝌蚪的泳动原理,通过尾部的摆动实现快速平稳的游动前进与转向,在后退中利用头部旋转产生的动压润滑效应实现快速悬浮倒退,在运动过程中避免了与管壁的接触,在血管内运动时不会对血管造成损伤.建立了血管机器人运动速度与驱动力理论分析模型.理论研究与实验结果表明,该机器人能以较快速度在平置的充满液体的微细玻璃管道中游动前进和悬浮倒退.
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内容分析
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(/年)
文献信息
篇名
血管微型机器人无损伤体内驱动方法
来源期刊
浙江大学学报(工学版)
学科
工学
关键词
蝌蚪
仿生
波动推进
无损伤驱动
血管机器人
年,卷(期)
2005,(5)
所属期刊栏目
机械工程
研究方向
页码范围
618-622
页数
5页
分类号
TP242.2
字数
3808字
语种
中文
DOI
10.3785/j.issn.1008-973X.2005.05.004
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
陈柏
浙江大学机械设计研究所
7
99
6.0
7.0
2
周银生
浙江大学机械设计研究所
31
432
12.0
19.0
3
顾大强
浙江大学机械设计研究所
54
531
11.0
21.0
4
穆晓枫
浙江大学机械设计研究所
5
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4.0
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参考文献(1)
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研究主题发展历程
节点文献
蝌蚪
仿生
波动推进
无损伤驱动
血管机器人
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
浙江大学学报(工学版)
主办单位:
浙江大学
出版周期:
月刊
ISSN:
1008-973X
CN:
33-1245/T
开本:
大16开
出版地:
杭州市浙大路38号
邮发代号:
32-40
创刊时间:
1956
语种:
chi
出版文献量(篇)
6865
总下载数(次)
6
总被引数(次)
81907
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
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