康复机器人研究进展

• 作者: 付宜利 张付祥 王树国
• 来源期刊: 河北工业科技
• 学科: 工学
• 关键词: 康复机械手 医院机器人系统 智能轮椅 假肢 康复治疗机器人
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 综述与述评
• 页码范围: 100-105
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 字数: 6256字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-1534.2005.02.014

摘要

目前,康复机器人已经成为机器人领域的研究热点.详细介绍了康复机械手、医院机器人系统、智能轮椅、假肢及康复治疗机器人的国内外研究现状,并探讨了今后的发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付宜利	哈尔滨工业大学机器人研究所	176	2658	28.0	43.0
2	张付祥	哈尔滨工业大学机器人研究所	12	363	7.0	12.0
6	王树国	哈尔滨工业大学机器人研究所	133	1907	24.0	37.0