康复机器人研究进展

• 作者: 张宇斐 张秀 焦志伟
• 来源期刊: 医疗卫生装备
• 学科: 医学
• 关键词: 机器人 康复 刚性机器人 软体机器人 刚柔耦合机器人
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 97-102
• 页数: 6页
• 分类号: R318|TP242
• 字数: 3748字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19745/j.1003-8868.2020095

摘要

阐述了康复机器人的分类,从刚性机器人、软体机器人、刚柔耦合机器人3个方面介绍了康复机器人的发展现状及其康复原理,总结了不同类型康复机器人的优势与不足,指出了未来康复机器人应向定制化、更高可靠性、普适性、互动性等方向发展.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	焦志伟	北京化工大学机电工程学院机械工程系	106	223	8.0	11.0
2	张宇斐		3	5	1.0	2.0
3	张秀	北京化工大学机电工程学院机械工程系	2	4	1.0	2.0