机械手运动学仿真的实现

• 作者: 贾卫平
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手建模 运动学 三维图形仿真
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 数控与自动化
• 页码范围: 114-115
• 页数: 2页
• 分类号: TP18
• 字数: 591字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2005.06.055

摘要

介绍了建立一个适用于机械手运动学的仿真软件系统.该系统是在 Windows平台上,采用 VC++和 OpenGL图形库,表示机械手各关节图形模型,开发机械手运动的三维动态模拟软件.并以 Stanford机械手为例,实现了机械手三维图形仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾卫平	大连大学机械工程学院	38	225	9.0	14.0