Stanford机械手运动学仿真模拟

• 作者: 杜华 杨威
• 来源期刊: 长春工程学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 运动学 三维图形仿真
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 机械工程·电气工程
• 页码范围: 30-31,35
• 页数: 3页
• 分类号: TP241
• 字数: 1099字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-8984.2009.03.008

摘要

针对Stanford机械手,在Windows平台上,采用Visual C++及OpenGL图形库,开发研制了Stanford机械手运动的三维动态模拟软件,对机械手在可行的运动空间中进行运动学仿真模拟.提供了一种在可视化环境下,直接研究机械手的运动关系、空间轨迹的手段.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜华	长春工程学院机电工程学院	9	39	3.0	6.0
2	杨威	长春工程学院机电工程学院	24	33	3.0	5.0