基于FPGA的双目立体视觉系统

• 作者: 叶秀清 周文晖 杜歆 顾伟康
• 来源期刊: 中国图象图形学报
• 学科: 工学
• 关键词: 双目立体视觉 快速匹配算法 零均值像素 度差平方和 现场可编程门阵列
• 年，卷（期）: 2005,（9）
• 所属期刊栏目: 学术论文与技术报告
• 页码范围: 1166-1170
• 页数: 5页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 3111字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-8961.2005.09.016

摘要

立体视觉的目的之一就是为了获得周围场景的3维信息,其关键在于匹配算法.然而即便是使用目前先进的通用处理器,其计算致密视差图所需的时间仍无法满足高速自主导航的需求.为了解决这个问题,提出了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的双目立体视觉系统的设计方案,同时介绍了系统的硬件结构,并在讨论区域匹配的快速算法的基础上,提出了基于FPGA的像素序列和并行窗口算法框架,用以实现零均值像素灰度差平方和(ZSSD)的匹配算法.该算法是先将视频信号经解码芯片生成场景立体图像对,并由FPGA来完成立体图像对的几何校正和ZSSD匹配算法,然后将获得的致密视差图通过PCI总线发送至上位机.实践表明,该算法效果好、速度快,不仅具有较强的鲁棒性,并且硬件系统性能稳定、可靠.此外,该方案还适用于像素灰度差的绝对值和(SAD)和像素灰度差的平方和(SSD)等多种传统区域匹配算法的快速实现和实时处理.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾伟康	浙江大学信息与电子工程学系	70	2088	23.0	45.0
2	叶秀清	浙江大学信息与电子工程学系	26	1394	15.0	26.0
3	杜歆	浙江大学信息与电子工程学系	35	507	12.0	21.0
4	周文晖	浙江大学信息与电子工程学系	10	186	7.0	10.0