PRS-XY混联机构实验平台的运动学分析

• 作者: 周鸿斌 张建民 罗奕
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 混联机构 运动学模型 数值解析
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 研究与分析
• 页码范围: 41-43
• 页数: 3页
• 分类号: TH113.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-4414.2005.02.017

摘要

提出串并联结合的PRS-XY型混联结构.该结构含有3自由度的PRS并联机构和一个X-Y工作台,能实现3个方向的平动与两个转动.对PRS-XY型混联结构进行了运动学分析,建立了正、逆运动学模型,并对其进行了数值解析,验证了该模型的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张建民	北京理工大学机械与车辆工程学院	71	873	14.0	27.0
2	周鸿斌	北京理工大学机械与车辆工程学院	10	57	4.0	7.0
3	罗奕	北京理工大学机械与车辆工程学院	4	18	2.0	4.0