基于两点法的机器人路径规划

• 作者: 张子间 李彩虹
• 来源期刊: 山东理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 路径规划 两点法 超声波传感器
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 页码范围: 17-20
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1987字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6197.2005.01.003

摘要

采用超声波传感器检测环境,来提供障碍物和目标的距离信息,避免全局建模.并提出了一种机器人路径规划的新算法--两点法.此算法采用局部路径规划,简单易行,规划速度快,可避免传统算法中存在的死锁现象.最后应用该方法进行了避障、道路跟踪等仿真与模拟实验.实验表明,该算法具有很好的灵活性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张子间	山东理工大学资源与环境工程学院	19	390	11.0	19.0
2	李彩虹	山东理工大学计算机科学与技术学院	52	271	8.0	14.0