基于Q学习与CBL结合的机器人足球行为学习研究

• 作者: 柳在鑫 王强 王进戈
• 来源期刊: 西华大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 足球机器人 Q学习 CBL 马尔可夫环境 神经网络
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 机械控制技术
• 页码范围: 58-60
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3132字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-159X.2005.04.019

摘要

提出了一种足球机器人基于Q学习与案例学习(CBL)相结合的自主学习机制.足球机器人通过给定的当前位置和奖赏信号,自己学习来实现特定的动作,为了降低学习时的计算复杂度,状态空间通过分段映射为不同的类别,根据其普遍性以及有限的所必须的计算机内存,采用神经网络的学习来执行其动作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柳在鑫	西华大学机械工程与自动化学院	34	168	8.0	11.0
2	王进戈	西华大学机械工程与自动化学院	94	545	11.0	17.0
3	王强	西华大学机械工程与自动化学院	64	381	10.0	15.0