仿人形机器人火炬传递中的高精度目标特征提取

• 作者: 徐德 沈扬 谭民
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 仿人形机器人 图像分割 K-L变换 直线拟合 Hough变换
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 页码范围: 822-827
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.41|TN911.73
• 字数: 3605字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2005.04.036

摘要

以仿人形机器人的火炬传递为背景,针对立体视觉系统的图像处理展开研究,提出了一种基于色标的高精度特征提取方法.利用火炬上的矩形色标,在RGB空间基于色彩进行图像分割,并利用K-L变换对边缘点进行分组,通过Hough变换和最小二乘法对色标边缘进行直线拟合,得到矩形色标顶点的高精度图像坐标,为提高火炬位姿测量的精度提供了基础.实验结果验证了本文方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭民	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	151	5065	33.0	67.0
2	徐德	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	76	1525	20.0	36.0
3	沈扬	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	6	68	4.0	6.0