一种用于多目标跟踪的改进PDA算法

• 作者: 张绪强 陶然
• 来源期刊: 北京理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 数据关联 多目标跟踪 概率数据关联滤波算法
• 年，卷（期）: 2005,（7）
• 所属期刊栏目: 光学与电子工程
• 页码范围: 621-624
• 页数: 4页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 2584字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0645.2005.07.013

摘要

对概率数据关联滤波(probability data association filter, PDA)算法进行了改进.新算法考虑了临近目标对航迹更新的影响,修正了关联门相交区域内回波来自被跟踪目标的后验概率.仿真证明,新算法在计算量和PDA算法接近的情况下减少了误跟踪和目标丢失现象.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陶然	北京理工大学信息科学技术学院电子工程系	224	3678	32.0	50.0
2	张绪强	北京理工大学信息科学技术学院电子工程系	1	15	1.0	1.0