自动导引小车局部智能避障的A*算法

• 来源期刊: 昆明理工大学学报（理工版）
• 学科: 工学
• 关键词: 自动导引小车 二叉树 避障 A*算法 四叉树 移动机器人
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 信息工程与自动化
• 页码范围: 51-53,68
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2492字
• 语种: 中文

摘要

实时局部智能避障是反映自动导引小车自主能力的关键, 研究利用二叉树和四叉树表示环境信息,提出了自主导引小车在多障碍物下的智能局部避障的A*算法.并给出仿真结果.