基于性能配置的机械手结构/控制并行设计

• 作者: 朱灯林 李小强 王安麟 邵萌
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 性能配置 机械/控制并行设计
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 页码范围: 639-641,750
• 页数: 4页
• 分类号: TH112|TP13
• 字数: 2100字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2005.06.003

摘要

针对高速、高精度机电一体化系统的设计要求,研究了单臂机械手机械/控制并行设计的方法,提出了包含结构参数和控制参数的性能配置优化模型.在此基础上以系统一阶自振频率和系统控制能量指标为目标函数,采用SQP方法同时对机械参数和控制参数进行了优化设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李小强	上海交通大学机械与动力工程学院	18	114	7.0	10.0
2	王安麟	上海交通大学机械与动力工程学院	30	541	13.0	22.0
3	朱灯林	上海交通大学机械与动力工程学院	8	67	5.0	8.0
4	邵萌	上海交通大学机械与动力工程学院	7	121	5.0	7.0