基于可重构体系的多机器人共享模块剩余能力估计

• 作者: 吴春明 朱淼良 钱徽
• 来源期刊: 电子学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多机器人系统 可重构体系 剩余能力估计
• 年，卷（期）: 2005,（11）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 1969-1972
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 3226字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0372-2112.2005.11.012

摘要

本文首先介绍了支持可重构体系的扩展Robix通信环境.在这个通信环境的基础上,提出了一种类pathChirp的多机器人共享模块剩余能力估计方法.该方法根据一组诊测数据流的排队延迟情况,分析由共享模块构成的整个路径的剩余能力.实验结果表明,该方法稳定可靠,适合多机器人体系结构验证和多机器人任务调度等应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴春明	浙江大学计算机学院	72	913	16.0	26.0
2	朱淼良	浙江大学计算机学院	112	1981	21.0	41.0
3	钱徽	浙江大学计算机学院	25	253	8.0	15.0