一种基于抗差自校正Kalman滤波的GPS导航算法

• 作者: 张勤 张双成 杨元喜
• 来源期刊: 武汉大学学报（信息科学版）
• 学科: 地球科学
• 关键词: ARMA(autoregressive moving average)新息模型 参数辨识器 抗差M估计 自校正滤波
• 年，卷（期）: 2005,（10）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 881-884
• 页数: 4页
• 分类号: P207|P228.41
• 字数: 2932字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-8860.2005.10.009

摘要

为减弱异常观测值对自校正Kalman滤波精度的影响,引入抗差M估计的等价权函数,建立了抗差自校正Kalman滤波算法,并用实例进行了验证.计算表明,该自适应滤波算法在完全未知噪声统计的情况下,不仅能够自适应地求解状态参数,而且还能在一定程度上有效地抵制观测异常对导航解的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨元喜	西安测绘研究所西安市雁塔路中段	115	3194	33.0	52.0
2	张双成	长安大学地测学院	56	865	16.0	28.0
3	张勤	长安大学地测学院	137	1623	21.0	32.0