基于MATLAB的机器人运动仿真研究

• 作者: 罗家佳 胡国清
• 来源期刊: 厦门大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 柱面坐标 轨迹规划 仿真 MATLAB Robotics Toolbox
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 640-644
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 3840字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0438-0479.2005.05.013

摘要

按照一定的要求对一种柱面坐标机器人进行了参数设计,讨论了该机器人的运动学问题,然后在MATLAB环境下,用Robotics Toolbox对该机器人的正运动学、逆运动学、轨迹规划进行了仿真.通过仿真,观察到了机器人各个关节的运动,并得到了所需的数据,说明了所设计的参数是正确的,从而能够达到预定的目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡国清	厦门大学机电工程系	61	929	15.0	29.0
2	罗家佳	厦门大学机电工程系	1	187	1.0	1.0