对队形控制的思考

• 作者: 任德华 卢桂章
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 多机器人系统 队形控制 合作控制
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 综述与评论
• 页码范围: 601-606
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 字数: 6683字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2005.06.001

摘要

首先指出多机器人队形控制研究要解决的主要问题,并较为完整地阐述了当前国内外相关研究的状况.然后总结了队形控制的各种研究方法,并指出当前队形控制研究中存在的一些问题以及在实际设计队形控制系统时应考虑的问题.最后指出了今后的研究方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢桂章	南开大学机器人及信息自动化研究所	86	1727	19.0	39.0
2	任德华	南开大学机器人及信息自动化研究所	2	115	2.0	2.0